什么是柔性化生产线？柔性生产线是指由加工中心或柔性生产单元组成.能够实现多种产品共线生产的生产线。随着agv无人搬运车、仓储机器人的出现，柔性生产线，更加人性化。产品发生变动时，生产线做少量改进或做程序调整就能随产品的变化而变化。

　　AGV小车柔性自动化生产线服务于企业的自动化生产环节，用agv无人搬运车、仓储机器人来替代送料员，实现企业生产过程的自动化。

　　AGV无人搬运车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用，它是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一。

　　在柔性生产线系统中的立体仓库单元，agv无人搬运车主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。agv无人搬运车能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。

agv无人搬运车在柔性生产线上主要作业流程如下：

　　(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料到对应仓位。

　　(2)AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位准确停。

　　(3)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

　　(4)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

　　(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件到装卸站。

　　(6)AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行到装卸站,准停。

　　(7)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

　　(8)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

agv无人搬运车打造的柔性化产线优点如下：

　　1、AGV设备利用率高，节省人工，提高生产效率。

　　2、自动举升，自动充电，24小时无停歇工作。

　　3、行驶稳定，遇障碍物时可缓停，激光障碍物检测传感器，紧急制动距离小于20mm。

　　4、运行灵活，可在无人照看下正常进行搬运工作。

　　5、载重能力可定制，满足市场需要。

　　随着我国人口红利优势逐渐消失，大中小企业想要更有优势，方法就是提高柔性生产，因此越来越多的智能工厂选择AGV、机械臂等工业机器人。在自动生产线上AGV小车不仅实现了物料、成品的自动搬运功能，还可以多台AGV一起组成柔性生产线，实现AGV搬运的路线也可以随着生产流程的调整来做调整。

　　通过agv无人搬运车、仓储机器人构建现代化柔性生产流水线可有效利用空间，大大降低劳动强度，节省人工成本，缩短时间，提高生产效率。可根据产能要求对产线进行调整，在遇到突发情况时，AGV可运行到设定的待命区，有效减少对产能的影响。

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