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AGV是什么
AGV是什么
AGV
是
A
utomated
G
uided
V
ehicle的简称,也称AGV小车、无人搬运车、搬运机器人,指装备有电磁、光学、视觉等自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,具有防撞保护以及各种移载功能的运输车,以蓄电池为动力源,通过电脑来控制其行进路线及行为。
AGV应用的热门行业
AGV是无人驾驶搬运车,是同时代替人和车的搬运机器人,搬货的同时也能搬数据,
AGV是建设柔性生产线和智能工厂必不可少的主要设备。广泛应用于各个行业。
家电行业
纸箱行业
制鞋行业
AGV类型及应用
APPLICATION
01
磁导航AGV的应用
导航方式:磁导航,按铺设在地面的磁带或地下的磁条为路径;
优点:定位准确,造价便宜;缺点:磁轨施工和改变路径比较麻烦;
用途:路程近、上下料点少的点对点搬运,柔性生产线(将各工序的产线联网)。
02
SLAM导航AGV的应用
导航方式:用现场自然结构做定位参考,用激光定位与编码器辅助计算的方式导航;
优点:施工和改变路径方便;缺点:造价比较高,定位没磁导航准;
用途:上下料点比较多且常变动的搬运,准确到仓库库位到生产线各工位间的搬运。
03
平板式AGV的应用
载货方式:货物放在AGV的托板上,或通过装在托板上的棍棒、链条自动装载;
优点:自动装载,与生产线自动对接;缺点:自动装载要专用的货架或中转车;
用途:点对点、点对线、点对库的人工或自动装载搬运,柔性生产线,智能工厂。
04
叉车式AGV的应用
载货方式:仿叉车的工作方式自动叉取货物;
优点:可用卡板、百变货架或中转车自动装载货物;缺点:造价比较高;
用途:卡板、货架或中转车品种和数量比较多的自动搬运,柔性生产线,智能工厂。
AGV能做什么
Custom case
AGV搬运货物
AGV,无人驾驶,通过自动呼叫、调度、避障来完成搬运货物;有人工装载或自动装载;有直接装载或通过卡板、中转货架、中转车装载。
AGV搬运数据
AGV搬运货物的时候,同时将货物的品类和数量、上下料的位置信息等数据实时传给客户的ERP或WMS等管理系统,实现自动搬运数据。
AGV建柔性生产线
有的客户由于资金、场地或工艺的限制,建不了全自动生产线。AGV可以克服这些困难,将分布在车间的各离散式生产线连在一起,组建柔性生产线。
AGV建智能工厂
全厂用AGV搬运货物、AGV搬运数据、AGV建柔性生产线,形成全厂自动物流、人机对话和机机对话、数据实时更新的智能工厂。
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