随着人力成本的上升，所有很多企业都不得不想尽办法来创新改造。目前，很多制造行业都在进行生产自动化、智能化改造，而agv物流小车作为自动化物流设备，相较于其他自动化设备，具体可行性较高，替代人的效应更明显等特点，在制造业得到广泛的应用。

　　本文针对国内传统造纸业的物流现状，介绍了AGV新技术在其中的应用，并针对原有物流系统的情况，介绍了所开发的AGV系统的结构和关键技术

　　一、项目简介

　　现代造纸产业是国际经济的重要基础产业和支柱性产业。我国是世界前二位纸品消费大国和第三位纸业生产大国，但我国造纸企业装备水平比较低，纸品的包装及搬运、物流仓储自动化水平落后，急待改良。

　　本项目针对国内传统造纸企业落后的物流现状，探索和开发了应用于造纸行业的agv物流小车，为造纸行业改良物流运输环节。提高了在搬运、仓储物流方面的自动化水平。

　　二、项目难点和目标

　　传统的造纸企业有着成形的配套物流运输环节，但其自动化水平落后，生产效率低，无法与现代化物流管理系统相结合。如何既保有现有造纸企业生产环节和厂房设计，又能将现代的物流仓储技术应用于其中成为了改良造纸企业物流仓储现状的一个难点。

　　AGV作为现代仓储物流系统的关键性设备，其可靠的性能和优异的柔性系统设计成为了造纸企业物流系统改良的选择。通过对所要进行试点的企业环境的考察，认定采用自然导航方式的AGV作为纸品运输环节的主要设备。

　　根据企业的生产需求，结合AGV系统的特点，针对应用于纸品搬运自动化过程的AGV系统，项目集中在以下几个技术要点和难点：

　　（1）多AGV系统调度的实现

　　（2）系统任务的集中管理和下达

　　（3）自然导航技术的实现

　　（4）AGV优化漫游路径的选择

　　（5）AGV安全系统的设计

　　（6）AGV移载机构的设计

　　（7）AGV重载能力的设计

　　（8）AGV系统通信的实现

　　（9）AGV充电系统的实现

　　三、agv物流小车应用方案

　　米海AGV厂家研发设计制造了专门针对造纸印刷业的AGV系统，包括带支撑的卷轴型、平板型、标准叉车型、侧叉型，用于生产车间和仓库之间纸卷、纸芯、托盘、以及废料的运输，主要表现：卷纸的储存和运输，卷纸和托盘的追踪、储存，印刷机、涂料器、切纸机间的运输。

　　叉式SLAM导航AGV系统采用自然导航，AGV可以运输所有纸品到印刷机，当生产环境变化时，很容易实现路径和系统的改变、扩展，AGV叉车可调节，能处理不同类型的纸品。

　　优势：

　　1、减少人工叉车对卷纸的损坏；

　　2、提高了生产效率，可以24小时连续工作；

　　3、提供准确的库存控制和追踪系统；

　　4、满足先进先出的原则；

　　5、节省高达50%的仓库空间；

　　6、高度柔性和扩展性；

　　7、节省人工和运行成本；

　　8、更安全。

　　实际上，agv物流小车已广泛应用于造纸印刷的各生产车间：运输、包装、组配、仓储、上卸料，实现了连续生产过程中自动控制。极大的配送时间精确度和灵活性，大大提高了生产效率和产品质量，同时有效地减轻员工繁重的体力工作，降低了生产成本，实现了绿色生产，协同制造。

　　相关搜索：

      米海AGV浅谈agv工业机器人在汽车制造业的应用

      agv智能搬运车在仓储行业的应用方案

      agv自动导引搬运车在陶瓷行业的应用方案

      agv车自动搬运车在制药行业的应用方案

      agv自动导引车在家电行业的应用方案和经典案例