agv智能搬运车在仓储行业的应用方案

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agv智能搬运车在仓储行业的应用方案

发布时间：2020.02.02

信息摘要：

通过agv智能搬运车实现货物搬运、码垛，提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本，便于形成优异的物流系统，提高企业生产管理水平，加快货物的存取节奏，提高生产效率，减轻劳动强度，改进工人工作环境，降低人力成本，减少库存资金积压，便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。

　　“互联网+”风口袭来，我国电商行业发展迅速，对于仓储物流配送这一重要环节的需求也在逐渐提高，人力成本是摆在各大仓储物流公司面前的一大难题。为了降低人力成本，提高工作效率，agv智能搬运车的运用势在必行。

仓储机器人

　　仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着关键的作用，是厂商研究和规划的要点。利用仓储AGV可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。

　　仓储AGV近年来发展迅速，资本大量涌入，大大小小的企业如雨后春笋般涌现。在众多仓储AGV企业中，大部分企业以仓储AGV为载体，依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送的解决方案。

　　AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表，它也是实现从有人到无人分拣的科技产物，是建立无人仓储的重中之重，那它到底在仓储物流有什么举足轻重的作用？

　　AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为主要动力来源，在仓储环节中，主要代替了分拣的复杂工作，实现24小时不间断自动分拣。

　　整个无人仓储实现主要囊括两个部分：后台管理系统和AGV仓储机器人。如图2所示，控制系统实现整AGV仓储机器人后台管理，包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作，实现对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部，其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热点之间无缝切换，完成与后台的不间断通信和数据上传。

　　通过agv智能搬运车实现货物搬运、码垛，提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本，便于形成优异的物流系统，提高企业生产管理水平，加快货物的存取节奏，提高生产效率，减轻劳动强度，改良工人工作环境,降低人力成本，减少库存资金积压，便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。

　　当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的仓储机器人，已成为物流行业当中的一大热点，这是工业4.0时代下智能物流的发展方向，也不知不觉渗透到人类生活的方方面面。未来，AGV市场或将成为国内的又一张王炸。

　　叉式SLAM导航AGV是一款米海自主研发解决方案的激光叉车AGV，它采用激光导航的方式，能够精确定位，能举升1000kg的物料到0.7米的高度，四重安全防护，是一款无轨导航的搬运利器。

叉式SLAM导航AGV优点在于：地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其它设备及建筑物，工作风险减小。

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