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agv智能搬运车在仓储行业的应用方案
发布时间:2020.02.02
信息摘要:
通过agv智能搬运车实现货物搬运、码垛, 提高空间利用率,减少仓储用地,节省土地投资成本,便于形成优异的物流系统,提高企业生产管理水平,加快货物的存取节奏,提高生产效率, 减轻劳动强度,改进工人工作环境,降低人力成本,减少库存资金积压,便于实现系统整体优化,提高生产和物流管理水平。

  “互联网+”风口袭来,我国电商行业发展迅速,对于仓储物流配送这一重要环节的需求也在逐渐提高,人力成本是摆在各大仓储物流公司面前的一大难题。为了降低人力成本,提高工作效率,agv智能搬运车的运用势在必行。


仓储机器人


  仓储是现代物流的一个重要组成部分,在物流系统中起着关键的作用,是厂商研究和规划的要点。利用仓储AGV可以帮助厂商加快物资流动的速度,降低成本,保障生产的顺利进行,并可以实现对资源有效控制和管理。

  仓储AGV近年来发展迅速,资本大量涌入,大大小小的企业如雨后春笋般涌现。在众多仓储AGV企业中,大部分企业以仓储AGV为载体,依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑,完成各种拣选、搬运和配送的解决方案。

  AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表,它也是实现从有人到无人分拣的科技产物,是建立无人仓储的重中之重,那它到底在仓储物流有什么举足轻重的作用?

  AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电之蓄电池为主要动力来源,在仓储环节中,主要代替了分拣的复杂工作,实现24小时不间断自动分拣。

  整个无人仓储实现主要囊括两个部分:后台管理系统和AGV仓储机器人。如图2所示,控制系统实现整AGV仓储机器人后台管理,包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作,实现对AGV小车的实时监控和指令下达,相当于指挥部,其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接,针对面积较大的仓库,还需要AGV在不同的热点之间无缝切换,完成与后台的不间断通信和数据上传。
无人仓储实现原理图
  通过agv智能搬运车实现货物搬运、码垛, 提高空间利用率,减少仓储用地,节省土地投资成本,便于形成优异的物流系统,提高企业生产管理水平,加快货物的存取节奏,提高生产效率, 减轻劳动强度,改良工人工作环境,降低人力成本,减少库存资金积压,便于实现系统整体优化,提高生产和物流管理水平。

  当下,具备搬运、码垛、分拣等功能的仓储机器人,已成为物流行业当中的一大热点,这是工业4.0时代下智能物流的发展方向,也不知不觉渗透到人类生活的方方面面。未来,AGV市场或将成为国内的又一张王炸。

  叉式SLAM导航AGV是一款米海自主研发解决方案的激光叉车AGV,它采用激光导航的方式,能够精确定位,能举升1000kg的物料到0.7米的高度,四重安全防护,是一款无轨导航的搬运利器。
AGV叉车

叉式SLAM导航AGV优点在于:地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障;可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到指定的位置;AGV叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活;安全性好,AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其它设备及建筑物,工作风险减小。


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