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视觉导航agv叉车和有反光板的激光导航叉车式agv的区别
发布时间:2020.06.18
信息摘要:
受人工成本不断升、制造企业转型升级,以及技术发展加快等多重因素推动,AGV叉车的诸多优势成为了智能制造不可缺少的部分,并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展,表现的更加智能化的特点,激光导航叉车主要分为两种:视觉导航agv叉车和有反光板的激光导航叉车,这两者有什么区别呢?下面就给大家分享这两种导航方式的区别。
  受人工成本不断升、制造企业转型升级,以及技术发展加快等多重因素推动,AGV叉车的诸多优势成为了智能制造不可缺少的部分,并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展,表现的更加智能化的特点,激光导航叉车主要分为两种:视觉导航agv叉车和有反光板的激光导航叉车,这两者有什么区别呢?下面就给大家分享这两种导航方式的区别。

视觉导航agv叉车

  1、视觉导航agv叉车

  视觉导航agv叉车是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,AGV叉车定位精确,行驶路径可灵活多变,柔性化程度更高,自主感知环境,自主构建实时轮廓地图,并动态调整,更适用于智能工厂的全局部署。此种导航方式是未来的大趋势,也是很多AGV厂家都在研发的方向。

  米海机器人的激光AGV叉车就是采用的这种导航方式,应用了全球先进的SLAM(同步定位与建图)技术和自主研发的激光雷达技术,实现建图定位、路径规划、避障、跨楼层的地图识别、人体跟随等功能。精度高达±1mm,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

  2、反光板的激光导航叉车式agv

  反光板导航是在叉车AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,叉车AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

  反射板激光导航需要在反射板激光叉车AGV的工作场所预先安置具有一定间隔的反射板,行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光,在激光扫描一周后,照到发射板,激光原路返回,可以得到一系列发射板的反射角,经过计算,即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算,得到运输车所在位置,从而按规划的路径将货物送到目的地。跨楼层、跨车间搬运反射板激光导航叉车AGV难以实现,因为长途搬运不利于铺设反光板,加大施工成本,外界干扰因素增大;此外密集存储也会出现相互干扰的问题。

  综上所述,在智能工厂中,视觉导航agv叉车具备的优势十分突出:无反射板激光自主导航,无需任何辅助标记,这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显;构建全局地图。视觉导航agv叉车系统与企业MES、WMS系统无缝对接,可实现整厂灵活调度,并且对于后期维护以及车间产线的变更等,无反射板激光导航叉车AGV的更利于更改和维护,更符合智能工厂的需求。


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