视觉导航agv叉车和有反光板的激光导航叉车式agv的区别

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发布时间：2020.06.18

信息摘要：

受人工成本不断升、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，AGV叉车的诸多优势成为了智能制造不可缺少的部分，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现的更加智能化的特点，激光导航叉车主要分为两种：视觉导航agv叉车和有反光板的激光导航叉车，这两者有什么区别呢？下面就给大家分享这两种导航方式的区别。

视觉导航agv叉车

　　1、视觉导航agv叉车

　　视觉导航agv叉车是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，AGV叉车定位精确，行驶路径可灵活多变，柔性化程度更高，自主感知环境，自主构建实时轮廓地图，并动态调整,更适用于智能工厂的全局部署。此种导航方式是未来的大趋势，也是很多AGV厂家都在研发的方向。

　　米海机器人的激光AGV叉车就是采用的这种导航方式，应用了全球先进的SLAM（同步定位与建图）技术和自主研发的激光雷达技术，实现建图定位、路径规划、避障、跨楼层的地图识别、人体跟随等功能。精度高达±1mm，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

　　2、反光板的激光导航叉车式agv

　　反光板导航是在叉车AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，叉车AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

　　反射板激光导航需要在反射板激光叉车AGV的工作场所预先安置具有一定间隔的反射板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。跨楼层、跨车间搬运反射板激光导航叉车AGV难以实现，因为长途搬运不利于铺设反光板，加大施工成本，外界干扰因素增大；此外密集存储也会出现相互干扰的问题。

　　综上所述，在智能工厂中，视觉导航agv叉车具备的优势十分突出：无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记，这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显；构建全局地图。视觉导航agv叉车系统与企业MES、WMS系统无缝对接，可实现整厂灵活调度，并且对于后期维护以及车间产线的变更等，无反射板激光导航叉车AGV的更利于更改和维护，更符合智能工厂的需求。

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