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市面上常见的agv导航方式各自特点是什么?
发布时间:2020.06.15
信息摘要:
AGV近些年来在工业制造业发挥出了巨大的作用,凭借着智能化控制和无人自动化运作极大地取代着车间传统运输设备的地位,成为当前高效率运输物料的第一选择。那么对于客户要选购什么AGV导航更合适,市面上常见的agv导航方式各自特点是什么?
  AGV近些年来在工业制造业发挥出了巨大的作用,凭借着智能化控制和无人自动化运作极大地取代着车间传统运输设备的地位,成为当前高效率运输物料的第一选择。那么对于客户要选购什么AGV导航更合适,市面上常见的agv导航方式各自特点是什么?

AGV

  目前市面上常见的agv导航方式有:电磁感应导航、磁带导航、磁点导航、光学导航、激光导航、视觉导航、复合导航等,各种导航技术性能优劣及应用场景如下:

  1、电磁感应导航,这一技术是应用最广泛的技术,也是技术相对比较成熟的技术,在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导航。

  2、 光学技术导航,此技术也相对比较成熟,主要原理是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。

  3、激光导航主要是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,安装在AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导航。

  4、视觉导航是最具应用前景的AGV导航技术,该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机,AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。

  5、复合导引指的是将多重导航技术结合起来,由于每一种导航方式均有其局限性,为了满足需要,可以将上述导引方式结合使用,两种导航方式可以实现无缝对接,来实现AGV小车的完美导航。

  AGV小车的每一种导航技术虽然都可以满足企业的需求,但是或多或少都有一定的局限性,相信随着AGV小车导航技术的提高,未来肯定会有一种统一的技术来代替这么多种技术,实现AGV小车导航技术的完美。


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