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agv激光小车应该需要具备的安全功能
发布时间:2020.06.16
信息摘要:
agv激光小车现已广泛应用在制造业,成为自动化工厂、智能车间的重要组成部分。在制造业的生产中用agv激光小车代替工进行装载、搬运、卸载等工作,实现了车间物流的自动化,极大的提高了生产自动化水平。但是agv激光小车每个环节的运输、上下料工作也需要注意安全,如果小车在运载重物的时候,如果没有安全功能将会很危险,下面给大家介绍一下agv激光小车应该需要具备的安全功能。
  agv激光小车现已广泛应用在制造业,成为自动化工厂、智能车间的重要组成部分。在制造业的生产中用agv激光小车代替工进行装载、搬运、卸载等工作,实现了车间物流的自动化,极大的提高了生产自动化水平。但是agv激光小车每个环节的运输、上下料工作也需要注意安全,如果小车在运载重物的时候,如果没有安全功能将会很危险,下面给大家介绍一下agv激光小车应该需要具备的安全功能。

  1、AGV应该具备人员探测装置

  如:压敏装置、光敏防护装置。人员探测装置可以使AGV在制造商给出的最不利的情况下(比如与人员与物品碰撞等)在探测到人员的情况时可以及时并安全地停下。

  2、人员探测装置可以设置停止区域和慢行区域

  停止区域:一般可以设置一个区域,比如为车体宽度范围往前1米长方形范围,此区域内探测到任何物体,AGV应立即停止;

  慢性区域:一般可以设置一个区域,比如车体宽度范围为1米以外,3米以内探测到任何物体AGV开始慢行。

  3、AGV设备应具备紧急停止装置

  车辆牵引力的安全停止与制动,在车辆安全停止后关闭电源停止所有动作。

  4、AGV设备应具备刹车系统

  刹车控制系统:具备一定性能等级的系统对减速功能进行控制,避免撞击人员的风险。

  停车时车辆的刹车系统控制:具备一定性能等级的系统可以防止连续刹车。

  5、AGV设备应具备自动充电系统

  充电回路的给电:对于不设接触保护的充电电极的给电需要保证只有在特定车辆接触时才给电。

  充电回路的停止:对于不设人员接触保护的充电电极,应在车辆牵引运动前断开连接。

  6、其他:AGV设备应具备超载系统、速度控制系统等安全装置。


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