无人agv叉车凭借着四大功能得到了行业客户的喜爱

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发布时间：2020.06.04

信息摘要：

制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求是日益增长，AGV作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。

　　制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求是日益增长，AGV作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。而无人agv叉车是个非常热门的智能搬运产品，特别是随着电商物流的不断发展，犹如是一支催化剂，在短短数年就把无人agv叉车的行业发展了起来，那无人agv叉车是凭什么先进技术得到行业客户的快速喜爱呢？

无人agv叉车

　　AGV车载控制系统（Onboard System）

　　即AGV叉车控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV叉车的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。目前领头的AGV叉车企业都有自主研发的AGV车载系统，可实时展现AGV的各项参数，所处环境的状态，帮助用户更好的监控AGV的情况等功能。

　　智能装卸：

　　AGV叉车通过激光标靶导航再加上激光SLAM算法，自行上车扫描车内环境，并感知出货物所在的位置，将货物从车中取出，实现智能卸货，装货时，智能识别环境后自行将货物整齐的摆放在车中。

　　360°立体防护

　　①AGV叉车前方设有3维立体防撞功能，AGV叉车会自行扫描出前进方向路线上5米内的路况，检测出在路段内是否有障碍物，根据自身与障碍物之间的距离自动调整车速。 ②AGV叉车后方采用窄波侦测方式，行进过程中不但会扫描前方还会对后方三米之内的路段进行三维立体扫描，保证后方不会触碰障碍物。 ③AGV叉车侧边设置有防护雷达，当车辆在旋转过程中，自行立体扫描旋转区域环境检测是否有障碍物，并采取防撞措施。

　　智能避让：

　　AVG叉车系统采用双目视觉算法，当AGV叉车遇到障碍物时，可有效的对障碍物做出识别并作出应变，AGV叉车会自行将障碍物分成三类，并对于这三类障碍物做出不同的应对措施：情景一：遇到固定障碍物时，例如：桌椅、箱体、货架等，AGV叉车将改变原先行进路线，规划出行的路线去到目的地（新的路线需要得到调度系统支持）；

　　情景二：遇到移动物体时，例如：其他AGV小车、叉车叉车等，AGV们会停下等待物体通过，并保证与移动物体有一定安全距离不会触碰到以后再继续行进；

　　情景三：遇到人时，AGV叉车会自行以语音的方式，对人做出提醒。

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