米海说：移动机器人agv应用领域和移动机器人agv的定义

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发布时间：2020.05.29

信息摘要：

机器人在制造业的应用场景非常常见的，执行物流搬运装卸工作的移动机器人agv是智能化工厂的重要设备之一。在进几年里，越来越来企业开始进入移动机器人agv这个行业，AGV厂家生产了比以往更多的agv，快速响应了市场的变化。

移动机器人agv

　　一、移动机器人agv的定义

　　移动机器人agv即自动导航运输车，也被称作“移动式机器人”，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。

　　二、移动机器人agv应用领域

　　移动机器人agv广泛应用在电子制造、 3c 、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。移动机器人agv主要用于生产线上的原材料配送、半成品、成品的运输和仓库、码头码垛等工作，代替人工进行简单、频繁的作业，从而提高了工作效率，移动机器人agv其牵引能力大，可以后面拉动几个装载货物的小车，被广泛应用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输等。

　　移动机器人agv不需要地面任何的标识，也不改变工作环境，使得移动机器人agv部署很快。移动机器人agv系统在地面上只需在指定的安全位置设置充电连接器，其它地面上没有任何施工，所以在现场施工过程中，车间原有的物流传输设备仍然可以使用，不会对生产构成任何影响，甚至在安装完成投入运行之后，由于地面不存在轨道等障碍物，必要时叉车等设备进入现场进行操作也不需要对现场进行任何改动，一方面agv系统的施工过程不影响车间的生产，另一方面，agv系统的使用也不影响车间内其它工程顶目的施工。

　　三、移动机器人agv的优点

　　移动机器人agv体积小巧、搬运灵活。多台移动机器人agv配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产线。移动机器人agv由全方位降碍物传感器为安全防护系统，它将带给agv合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。

　　随着人力成本的上升，越来越多的自动化生产线引进了移动机器人agv。由工厂自动化程度的昔及和计算机集成的制造系统技术进步、自动化立休仓库的广泛使用，使得移动机器人agv在短短几年迅猛发展，成为搬运领域的“新贵”。

　　随着智能制造模式的兴起，未来工厂必需是自动化和智能化的，这种移动机器人agv将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以最高的效率运行。

　　还有，物联网、人工智能等新兴技术不断发展，给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航，提升移动机器人agv在工业场景中的识别能力，加入人工智能的算法，机器人可以实现自主运行，拥有自主决策的能力，从而更好的配合工作。甚至，移动机器人将是工厂实现智能化的关键因素我们可以利用语音指令、人脸识别等技术，轻松呼唤机器人进入生产任务，进一步提升设备使用的效率。

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