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想了解AGV和RGV有什么区别?尽在米海AGV机器人
发布时间:2020.05.30
信息摘要:
AGV因工业而生,随着工业4.0的到来,各地掀起“智造”浪潮,智能物流作为智能制造产业关键部分,这股浪潮使其核心设备之一的自动导引车(AGV)得到了飞速发展。除了常见的AGV,RGV也是自动化物流中不可或缺的一份子,但是大多数人对RGV并没有比较清晰的认识,下面米海AGV搬运机器人分析下AGV和RGV有什么区别?
  AGV因工业而生,随着工业4.0的到来,各地掀起“智造”浪潮,智能物流作为智能制造产业关键部分,这股浪潮使其核心设备之一的自动导引车(AGV)得到了飞速发展。除了常见的AGV,RGV也是自动化物流中不可或缺的一份子,但是大多数人对RGV并没有比较清晰的认识,下面米海AGV搬运机器人分析下AGV和RGV有什么区别?

AGV

  AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

  RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度存储的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。

  从自动化及智能化方面而言,AGV大于RGV,但并不是自动化和智能化程度低的就遭到淘汰,而是在不同的场景可以各自发挥着不可替代的作用。

  RGV的特点及应用场景

  RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

  RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

  AGV的特点及应用场景

  AGV在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的最佳选择。AGV由于是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。

  AGV的主要优点

  1、工作效率高

  AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

  2、节省管理精力

  AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

  3、较好的柔性和系统拓展性

  智能AGV小车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

  4、可靠性高

  AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

  5、安全性高

  AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

  AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。


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