随着电商物流的不断发展，犹如是一支催化剂，在短短几年就把agv的行业发展了起来。目前市面上常见的agv导航方式有：电磁感应导航、磁带导航、二维码导航、光学导航、激光导航、视觉导航、复合导航等，今天给大家介绍的是二维码导航。
二维码是一种具有大容量信息和容错的光学符号，已经广泛应用在芯片生产，3C数码制造上面。它具有编码可控，数据存储容量大，成本低廉的优势。随着AGV行业的兴起，agv二维码导航成为AGV行业的新兴技术。将成熟的二维码技术应用在agv导航上，将大大节省AGV的制造成本和运营成本。那么二维码导航agv原理是什么？
二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现精准定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器（光电编码器，陀螺仪）获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。
二维码导航AGV优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
我们常用在AGV导航上的二维码是指QR和DM两种编码。理论上2种编码都可以应用在AGV行业，特别是仓储应用的AGV车的导航。QR码和DM码都具有制造成本低，抗纠错能力强的优势。AGV车在实际运营时，只需要使用特定的材料打印对应的二维码即可。
那么AGV小车如何实现二维码导航呢？
首先，需要选择一款专业的AGV二维码相机传感器。它是AGV的一双眼睛，用来获取二维码的图像和解析二维码的内容，生成坐标信息和绝对坐标。
如何判断一款AGV二维码相机传感器是专业级的产品？
目前大部分电商上能买到的AGV二维码相机传感器都是由原来的通用条码扫描器改制或者DIY出来的产品。它不具有工业产品的可靠性和稳定性，算法也是开源算法，无法保证高效读取，超强纠错，抗光线干扰等实施现场的问题。
AGV二维码相机传感器最重要的几个因素：
1 算法，必须是针对AGV行业专门编写的二维码解析算法。传统的解析手机支付二维码的开源算法无法面对仓储环境下的二维码脏污，破损，褶皱的现实状况。专业的AGV二维码相机厂商，肯定不是淘宝小店和作坊模式的。独立的算法研发设计能力是重点。
2 光学系统。AGV在行径过程中，优秀的光学系统能更大的覆盖有效区域，捕捉二维码解析内容和坐标，有效的提高AGV导航的精确性，运动控制系统的精度值。它能有效解决叉车AGV的货架定位能力，潜载式AGV的装卸区域精确性。一家专业的AGV二维码相机厂商，必须具有自己的光学设计能力。
3 工业级的电子部件。AGV小车是一种工具，所以它的工作环境不会是理想的办公室，而是脏，污，水，高温，静电等各种情况的仓储条件。只有具有IP等级较高的产品，内置工业级宽温的芯片才能有效稳定的长时间工作。
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