导航方式：
SLAM导航，通过视觉系统，利用现场自然结构做定位参考，用激光雷达定位与编码器辅助计算的方式导航；
优点：
导航路径和站点标识不用做任何施工，路径、上下料点在电脑界面设置和更改，非常方便；
手机或平板电脑直接呼叫AGV和下达目标站点任务；
室内室外均可使用，支持跨车间运输。
用途：
上下料点比较多而且经常变动站点的搬运，精确到仓库库位到生产线各工位间的搬运，导航路径比较远的搬运。