agv移动机器人的一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，AGV与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。本文介绍的agv移动机器人在油墨自动配方生产线中的应用方案就是一个很好的案例。