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agv是什么,agv是什么意思?米海机器人为您解答
发布时间:2020.03.19
信息摘要:
随着经济不断发展,科技不断地进步,人工成本的增加,智能化制造是大势所趋,在所有企业参与进来的过程中,AGV出现在人们的眼中,但是很多人不知道agv是什么?agv是什么意思?今天米海机器人就带大家来了解agv是什么,agv是什么意思?
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一、agv是什么?

  AGV是AUTOMATED GUIDED VEHICLE的英文缩写,中文翻译为自动导引车,也称AGV小车、无人搬运车、搬运机器人,指装备有电磁、光学、视觉等自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以蓄电池为动力源,通过电脑来控制其行进路线及行为。


AGV小车


二、agv的基本分类

AGV小车在逐步发展中,型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同,AGV小车的分类方式有很多种。

  1、按物料搬运的作业流程要求进行分类:可以分为牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。

  2、按自主程度进行分类:可以分为智能型AGV、普通型AGV 。

叉车式AGV


三、agv的特点

  1、工作效率高

  比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作,实行不停机换料,缩短人工换料时间,提前做好物料准备,避免原始换料所产生的各种因素,保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能,从而达到48小时连续运转工作,大大提高了工作效率。

  2、成本费用较低

  随着国内AGV技术的发展与成熟,AGV的性价比越来越高,随着人口红利的消失,人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较,少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。

  3、节省管理精力

  AGV、机器人全智能化管理,从而提高智能化管理水平,有效规避人员因素。

  4、可靠性高

  相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车准确,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

  5、较好的柔性和系统拓展性

  AGV管理系统可更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

三、agv的结构组成

  车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。

  蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

  驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

  导向装置:接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。

  车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

  通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

  安全保护装置:包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

  移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。

  信息传输与处理装置:对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

碧桂园案例


  AGV的加入,给车间工厂的物料传输带来了实实在在的改良,提高了生产效率,降低了生产总成本。米海机器人由26年工厂自动化实践经验和规划能力的创始人牵头成立,拥有丰富AGV系统实战经验,可以为客户提供多种不同类型的解决方案,成功中标过世界500强碧桂园头个智能工厂的AGV和自动化设备项目。米海AGV厂家可以为客户量身定制AGV,以满足不同的物料搬运的要求。


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