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米海机器人带您了解AGV、RGV、IGV这三种移动机器人的区别和应用场景
发布时间:2020.03.04
信息摘要:
随着劳动力成本的快速上升,越来越多的企业开始使用移动机器人。移动机器人作为智能化物流仓储不可或缺的工具,在制造业得到了广泛的应用,市场需求呈现出井喷式增长。但是对于AGV、RGV、IGV这三种移动机器人之间的区别,其实很多人都没有清晰的概念区分。
  随着劳动力成本的快速上升,越来越多的企业开始使用移动机器人。移动机器人作为智能化物流仓储不可或缺的工具,在制造业得到了广泛的应用,市场需求呈现出井喷式增长。但是对于AGV、RGV、IGV这三种移动机器人之间的区别,其实很多人都没有清晰的概念区分。

移动机器人

  一、AGV、RGV、IGV的含义


  AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

  RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。

  IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

  AGV、RGV、IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载,但就自动化及智能化方面而言,AGV、RGV、IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

  二、AGV的特点及应用场景


  AGV(IGV)系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的绝棒选择。AGV由于是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。

AGV的主要优点

  1、工作效率高

  AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

  2、节省管理精力

  AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

  3、较好的柔性和系统拓展性

  智能AGV小车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的技术来决策控制,在关联设备多传感器配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

  4、可靠性高

  相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车准确,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

  5、安全性高

  AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥特别作用。

  AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂具有标志性的配置之一。

  三、RGV的特点及应用场景


  RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以明显降低运输成本,提高运输效率。

  RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

  在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

  也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

  四、IGV的特点及应用场景


  作为AGV技术不断革新和发展的成果,IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。

  柔性导引方面传统AGV仍然需要借助二维码、反射板等标记,而IGV采用新的导航方式,依靠实时场景地图,无需其它固定标记物,路径更改简单、灵活……

  IGV适用于柔性化要求更高的场合,在满足常规搬运功能的基础上,还可以根据客户的工艺流程,选择性搭载不同的功能模块,满足一车多用的目的。

  总之,在不同的场景中RGV、AGV、IGV各自发挥着自身的优势,不过随着技术的发展,未来的趋势可能是多功能的融会,一车多用,极大限度的提高效率节省成本。


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