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磁导航AGV自动搬运小车的AGV系统介绍
发布时间：2020.03.04
信息摘要：
AGV小车达到原材料物流运输的智能化，让生产流程到提升，更有效地安排交付，进而降低内部生产加工的难题，节约了员工资源，使员工资源资金投入到具备更高价值的工作上去。磁导航AGV自动搬运小车是目前很常用的AGV小车，也是应用广泛的AGV导航方式。
       AGV小车达到原材料物流运输的智能化，让生产流程到提升，更有效地安排交付，进而降低内部生产加工的难题，节约了员工资源，使员工资源资金投入到具备更高价值的工作上去。磁导航AGV自动搬运小车是目前很常用的AGV小车，也是应用广泛的AGV导航方式。

AGV自动搬运小车

　　一、磁导航AGV系统介绍


       磁导航AGV自动搬运小车除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等。

　　二、磁导航AGV自动搬运小车的车载控制器介绍


　　系统控制器基于codesys平台的PLC搭建，方便扩展、更新、维护，该控制器支持遥控器、磁条导航控制。

　　支持EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；

　　多路DI/DO、支持I/O扩展；

　　基于codesys平台，支持PLC功能，二次开发；

　　两轮差速控制；

　　单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；

　　磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；

　　三、传感器选型


　　磁导航传感器也叫磁循迹传感器，它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

　　RFID读卡器，AGV行驶途中，车身下方RFID读写器主动识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV车按照路线选择正确站点停靠，主要适用于AGV送料车，送餐机器人、巡检机器人、采摘机器人、挂轨机器人等各种类型AGV机器人的站点识别。

　　AGV的安全防护方式有接触式和非接触式之分。触边属于接触式的，而激光传感器和超声波传感器属于非接触式。当然非接触式的传感器更加安全，因为不需要直接接触即可监测障碍物。


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