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磁导航AGV自动搬运小车的AGV系统介绍
发布时间:2020.03.04
信息摘要:
AGV小车达到原材料物流运输的智能化,让生产流程到提升,更有效地安排交付,进而降低内部生产加工的难题,节约了员工资源,使员工资源资金投入到具备更高价值的工作上去。磁导航AGV自动搬运小车是目前很常用的AGV小车,也是应用广泛的AGV导航方式。
       AGV小车达到原材料物流运输的智能化,让生产流程到提升,更有效地安排交付,进而降低内部生产加工的难题,节约了员工资源,使员工资源资金投入到具备更高价值的工作上去。磁导航AGV自动搬运小车是目前很常用的AGV小车,也是应用广泛的AGV导航方式。

AGV自动搬运小车

  一、磁导航AGV系统介绍


       磁导航AGV自动搬运小车除机械结构之外,电气部分主要包括:车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮(伺服电机)、无线通讯模块等。

  二、磁导航AGV自动搬运小车的车载控制器介绍


  系统控制器基于codesys平台的PLC搭建,方便扩展、更新、维护,该控制器支持遥控器、磁条导航控制。

  支持EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲;

  多路DI/DO、支持I/O扩展;

  基于codesys平台,支持PLC功能,二次开发;

  两轮差速控制;

  单舵轮、双舵轮、四舵轮控制;

  磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能;

  三、传感器选型


  磁导航传感器也叫磁循迹传感器,它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上,在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上,通常对称安装。

  RFID读卡器,AGV行驶途中,车身下方RFID读写器主动识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器(控制系统模块),PLC接收编码数据并处理信息后,控制AGV车按照路线选择正确站点停靠,主要适用于AGV送料车,送餐机器人、巡检机器人、采摘机器人、挂轨机器人等各种类型AGV机器人的站点识别。

  AGV的安全防护方式有接触式和非接触式之分。触边属于接触式的,而激光传感器和超声波传感器属于非接触式。当然非接触式的传感器更加安全,因为不需要直接接触即可监测障碍物。


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