米海AGV机器人商标

米海AGV  无人搬运车世界500强智能工厂供应商

电话图标全国服务热线:18948980589
AGV行业资讯-AGV小车常见问题-AGV应用方案
您的位置: 首页 > 行业资讯 > AGV无人叉车是怎么样实现仓库内货物从点对点的搬运,你知道吗?
AGV无人叉车是怎么样实现仓库内货物从点对点的搬运,你知道吗?
发布时间:2020.02.07
信息摘要:
目前,国内的大部分企业仓库货物的输送、仓储基本是依靠人工及辅助机械来实现,人力成本高。自动化技术对仓储技术和发展起了重要的作用,采用AGV无人叉车有利于提高物流作业整体效率,降低对人工需求的依赖。
  目前,国内的大部分企业仓库货物的输送、仓储基本是依靠人工及辅助机械来实现,人力成本高。自动化技术对仓储技术和发展起了重要的推动作用,采用AGV无人叉车有利于提高物流作业整体效率,降低对人工需求的依赖。

AGV叉车


  AGV无人叉车如何实现仓库内货物从点对点的搬运,主要包含以下几个方面:

  一、高精度导航技术


  在AGV无人叉车导航方面,目前主流是种技术:激光导航技术、雷达导航技术和惯性导航技术。

  激光导航的基本原理与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身的位置。

  雷达导航技术是基于雷达导航的原理进行开发的,雷达发射多路脉冲电波,由接收装置接收电波的反射波。利用无线电波的直进性和等速性可测得周围障碍物与自身的方位距离关系,从而实现自身定位。

  惯性导航技术是一种不依赖于外部信息也不向外部辐射能量的自主式导航系统。惯性导航的基本工作原理是通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航技术通过与自然环境相结合,室内室外都可以使用。

  二、安全防护技术


  AGV无人叉车的安全性既体现在维护叉车的安全,又体现在保护货物的完好无损。无人叉车目前主要运行在室内仓储设施中,过道较为狭窄,容易碰撞到其他设施或货物;同时若叉车在行驶过程中发生碰撞或行驶不稳定,就有可能损坏货物。目前保障无人叉车主动安全的技术主要是通过探测器对叉车进行的平稳性,确保货物的安全。

  三、空间定位技术


  AGV无人叉车在叉取货物的进修需要根据货物的空间位置调整货叉的位置,包括水平位置和垂直位置,水平位置和叉车本身的位置一致,而垂直位置需要根据货物高度进行调整。一些无人叉车安装在货叉头上的摄像头,可以精确扫描托盘的轮廓,保证托盘可以被正确地叉起。


  【推荐阅读】:


        自动agv机器人帮助企业加速实现智能制造                            

        2020年AGV行业趋势预测,agv机器人SLAM导航将迎来爆发                               

        物流的需求是AGV仓储机器人大量增长的一个推动力                                   

        在工业4.0下,agv搬运车怎么推动国内智能制造?                                      

        agv搬运小车在生产线中应用有哪些作用?

热品推荐

Hot product

轻载SLAM导航AGV

轻载SLAM导航AGV

激光与视觉相结合的SLAM算法导航,导航路径和站点在电脑设置和变更,使用灵活方便; 米海轻载SLAM导航AGV智能小车,导航路径和站点标识不用做任何施工,大大降低施工成本; 这款工业搬运机器人适合上下料点比较多而且经常变动站点的搬运,精准到仓库库位到生产线各工位间的搬运,导航路径比较远的搬运。
叉式SLAM导航AGV

叉式SLAM导航AGV

激光SLAM算法导航,导航路径和站点在电脑设置和变更,灵活的前叉,适应多种货物中转工具,是一款全电动搬运车。 米海SLAM导航AGV叉车,适合上下料点比较多而且经常变动站点的搬运,精准到仓库库位到生产线各工位间的搬运,导航路径比较远的搬运,更适合用卡板做中转工具或中转车(架)规格和数量多的搬运。
重载磁导航AGV

重载磁导航AGV

四轮驱动、独立悬挂,爬坡能力强,复杂路面适应能力强;定位精准,造价便宜。 米海重载磁导航AGV,是米海自主研发的一款潜伏背负重型AGV无人搬运车,定位精准,造价便宜; 该款重型AGV适合路程近、上下料点少的点对点搬运,特别是路况比较差坡度比较高的搬运更显米海实力,与生产线自动对接的柔性生产线。
轻载磁导航AGV

轻载磁导航AGV

米海轻载磁导航AGV,是米海自主研发的一款潜伏牵引式AGV,定位准确,造价便宜; 适合路程近、上下料点少的点对点搬运,与生产线自动对接的柔性生产线。
UVC消毒机器人(450W)

UVC消毒机器人(450W)

米海UVC消毒机器人是一款自主导航避障的智能防疫机器人,自主消毒的效率是人工消毒模式的6倍,3分钟可消毒35平方米。防疫机器人可以识别需要消毒的整体环境,然后规划消毒路径自动消毒,消毒效率可达99%~99.9%。 UVC消毒机器人可以自动对病毒和细菌进行消毒和杀灭,从而有效地限制了冠状病毒的传播,而不会使医务人员面临感染的风险。
紫外线消杀机器人(450W)

紫外线消杀机器人(450W)

米海消杀机器人:AGV小车(搬运机器人)装上紫外灯,杀菌消毒,防疫送物两用途。 固定的紫外灯可以杀灭2米范围的细菌、真菌、病菌等病原微生物,但远距离或背光的地方消杀效果欠佳。 米海消杀机器人通过加大功率来扩大消杀强度,通过机器人移动,处处都是近距离、无背光消杀,达到快速彻底消毒。
紫外线消毒机器人(800W)

紫外线消毒机器人(800W)

米海紫外线杀菌消毒机器人:是一款装在AGV小车(搬运机器人)上的空气杀菌消毒器。可以迅速杀灭细菌繁殖体、芽孢真菌、病菌等病原微生物,对室内空气和物品进行彻底消毒。
喷雾消毒机器人

喷雾消毒机器人

米海喷雾消毒机器人,通过遥控器驱动,以喷洒或迷雾的形式将液体药剂快速喷到目标空间。喷洒均匀,雾化细腻,瞬间覆盖,遥控距离500米,避免在消毒作业中对人体的侵害!

联系我们

  • 电话:0757-8633 6135
  • QQ:3441569465
  • 邮箱:3441569465@qq.com
  • 地址:广东省佛山市南海区狮山镇小塘新境罗岗新境工业区三期C6