米海说:什么类型的AGV智能小车好卖？

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米海说：什么类型的AGV智能小车好卖？

发布时间：2020.09.16

信息摘要：

AGV智能小车并不新奇，新奇的是AGV小车在经过多年的沉淀之后，开始走向各行各业，开始成为现代智能制造中物流自动化的基石。AGV小车在各行业的应用范围越来越广，逐步从人工化时代走向智能化时代，那么什么类型的AGV智能小车好卖？

AGV智能小车

　　目前，市场上较常见的导航方式通过技术大致可分为三代：第一代是磁导航，第二代是二维码导航，第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航。

　　第一代导航技术主要是被动的接受信息，较为传统，需要对应用场景进行改造。如电磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染，成本低，缺点是路径固定，不易改造。

　　第二代导航技术在第一代的基础上进行完善，二维码导航需要AGV识别周围标志信息，利用AGV子系统计算分析其所处位置，以无线通信的方式反馈给中心电脑，进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高，灵活性好，对声光无干扰。缺点是成本高，对陀螺仪的精度要求高。

　　重头戏就是第三代SLAM导航，SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力非常关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。

　　在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM（VSLAM）是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM技术，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。

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