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米海说:什么类型的AGV智能小车好卖?
发布时间:2020.09.16
信息摘要:
AGV智能小车并不新奇,新奇的是AGV小车在经过多年的沉淀之后,开始走向各行各业,开始成为现代智能制造中物流自动化的基石。AGV小车在各行业的应用范围越来越广,逐步从人工化时代走向智能化时代,那么什么类型的AGV智能小车好卖?
  AGV智能小车并不新奇,新奇的是AGV小车在经过多年的沉淀之后,开始走向各行各业,开始成为现代智能制造中物流自动化的基石。AGV小车在各行业的应用范围越来越广,逐步从人工化时代走向智能化时代,那么什么类型的AGV智能小车好卖?

AGV智能小车

  目前,市场上较常见的导航方式通过技术大致可分为三代:第一代是磁导航,第二代是二维码导航,第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航。

  第一代导航技术主要是被动的接受信息,较为传统,需要对应用场景进行改造。如电磁导航,其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线,然后给金属线加载导航频率,通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染,成本低,缺点是路径固定,不易改造。

  第二代导航技术在第一代的基础上进行完善,二维码导航需要AGV识别周围标志信息,利用AGV子系统计算分析其所处位置,以无线通信的方式反馈给中心电脑,进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高,灵活性好,对声光无干扰。缺点是成本高,对陀螺仪的精度要求高。

  重头戏就是第三代SLAM导航,SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力非常关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。

  在未来的各类SLAM算法导航中,基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM(VSLAM)是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM技术,基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。


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