结构紧凑托盘叉车agv发展所遇到的问题

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结构紧凑托盘叉车agv发展所遇到的问题

发布时间：2020.08.31

信息摘要：

托盘AGV叉车的出现源于对仓储搬运不断提升的效率要求。现代物流系统中搬运环节优化的重大原则就是作业量最少原则，即当货物移动时尽量减少“二次搬运”和“临时停放”，使搬运次数尽可能减少。为了提高运输效率，操作者当然希望尽可能地减少转载作业。

托盘叉车agv

　　仓储物流中，类KIVA式的解决方案，主要由AGV、托盘、货架组成，货物连同托盘放在货架上，待人工扫描货物上的条形码，将托盘与货架进行绑定，对应的AGV就进入货架下方，将货物、托盘、货架一起运输到指定位置。这就带来一个问题：搬运始终离不开人工和叉车的辅助，现有的AGV只是提高了点对点移动效率，却没有解决上下货无人化的问题。

　　而相对于KIVA式AGV，常规的叉式AGV虽然解决了无人化的问题，但体积庞大的智能叉车显然对运行通道提出了更高的要求，导致仓储空间利用率低。昂贵的售价也令很多仓储企业望而却步，而这种结构紧凑的托盘叉车AGV售价要远远低于一般的激光叉车AGV。

　　与类KIVA式仓储机器人相比，这种结构紧凑的小叉车省去了托盘到货架这一环节，与一般叉式AGV相比，对运行通道的要求更低，所以这种具有独特优势的小叉车一经面世便引起了行业热议。

　　托盘叉车agv规模化应用任重道远

　　但从2018引起热议至今，这种结构紧凑的托盘叉车AGV事实上还并未实现规模化的应用，目前行业年出货量仅几百台。

　　当然，在看到，AGV企业开发创新的同时我们也应该看到几个问题：

　　其一，起步晚、案例应用少：2018年才开始有相关产品面世然后逐渐推向市场，虽然经过两年的发展，也有了一些落地应用，但相对一般仓储机器人和叉式AGV来说，案例并不多，工业市场十分谨慎，这种小型紧凑托盘叉车agv目前仍然需要更多的技术完善与市场验证。

　　其二，特定环境要求：扁平的车身，在满足窄巷道运作的同时也限定了应用场景的局限性——如载重要求，如地面的平整度等。此外，这种小叉车其实能够替代一般AGV的场景也有限，它并不具备举升能力，能够替代的也只是一般的托盘AGV。

　　其三，技术完善：这类产品的续航能力虽说可达到6-8小时，但是在高负载情况下续航能力是否如宣传所言，还有待检验。

　　其四，同质化问题：这种小型叉车最早见于国外，这几年越来越多的企业开始入局，但技术上大同小异，产品的同质化问题需要面对。

　　事实上，新技术在推向市场的过程中需要面对的问题还很多，不过相信在深入了解行业痛点和不断迭代打磨之后，这类结构紧凑型小叉车也会逐渐找到适合的应用场景。

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