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米海说:agv自动导引搬运车的搬运原理
发布时间:2020.07.31
信息摘要:
agv自动导引搬运车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人脚来进行各种搬运作业。agv自动导引搬运车是移动机器人的一个重要分支,它涵盖了引导技术、路径规划技术、系统控制、计算机软硬件等方面的技术,在汽车、电子、工程机械、医药、电力、化工、造纸、新能源等行业得到广泛应用。
  agv自动导引搬运车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人脚来进行各种搬运作业。agv自动导引搬运车是移动机器人的一个重要分支,它涵盖了引导技术、路径规划技术、系统控制、计算机软硬件等方面的技术,在汽车、电子、工程机械、医药、电力、化工、造纸、新能源等行业得到广泛应用。AGV导引技术快速发展,推动了agv自动导引搬运车的发展,目前常用的导引方式有:磁导引、反光板激光导航、SLAM激光导航、视觉导引等。

  了解AGV系统

  一般来说,AGV系统包含了上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统组成,三者相互协助工作,从而实现自动化运输。上位调度系统主要是根据agv自动导引搬运车的运输情况进行调整,满足用户的需求。AGV地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等,确保设备能合理、规范的运行。AGV车载控制主要是负责接收指令,实现装卸操作等功能。

  agv自动导引搬运车的搬运原理

  agv自动导引搬运车接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和agv自动导引搬运车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制agv自动导引搬运车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后agv自动导引搬运车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之agv自动导引搬运车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

  一个完好的AGV自动搬运体系的主要作业过程如下:

  1、agv自动导引搬运车在仓库待命区,当产线需要物料时,按下呼叫盒呼叫agv自动导引搬运车。

  2、呼叫盒通过网络发送任务命令,根据各辆agv自动导引搬运车的位置,与任务情况进行分配。

  3、agv自动导引搬运车接受到命令自动到达仓库,通过与上料点接驳平台对接,实现自动上料。

  4、agv自动导引搬运车背负物料箱运送到产线指定的下料站,通过与下料点接驳平台对接,实现自动下料。

  5、送料任务完成后,agv自动导引搬运车自动行驶到待命区待命。

  6、如果此时成品区有任务,agv自动导引搬运车自动到成品区上货点,通过与上货点接驳平台对接,实现自动上货。

  7、agv自动导引搬运车在成品区装载上货后,将成品货物运送到成品仓库。

  8、当agv自动导引搬运车电量过低时货空闲时,AGV到充电区自动进行充电,整个过程中无需人的参与。

  从上述的AGV搬运流程可以看出,agv自动导引搬运车能是代替人执行各种搬运的。因为agv自动导引搬运车能轻松运载车间物料,把货物装载在背负式agv自动导引搬运车上,可实现货物的轻松搬运,并且多台agv自动导引搬运车配合使用可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。


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