米海机器人解说agv物流车安全保护装置的工作原理

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发布时间：2020.07.25

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米海机器人是一家以研发制造AGV小车、AGV物流车、无人搬运车为核心的高新技术AGV厂家，拥有丰富的AGV产品研发定制经验，为您提供智能AGV搬运系统解决方案。提供的AGV搬运设备包括：磁导航AGV物流车、激光叉车AGV物流车、SLAM导航AGV物流车等。下面米海机器人给大家解说agv物流车安全保护装置的工作原理。

　　米海机器人是一家以研发制造AGV小车、AGV物流车、无人搬运车为核心的高新技术AGV厂家，拥有丰富的AGV产品研发定制经验，为您提供智能AGV搬运系统解决方案。提供的AGV搬运设备包括：磁导航AGV物流车、激光叉车AGV物流车、SLAM导航AGV物流车等。下面米海机器人给大家解说agv物流车安全保护装置的工作原理。

　　障碍物接触式保护装置。障碍物接触式保护装置一般设在agv物流车的车身运行方向的前后方，其材质具有弹性和柔软性，宽度应大于或等于车身宽度。当agv物流车与物体接触，障碍物接触式保护装置发生变形，从而触动相关限位装置，强行使其断电停车。接触式保护装置通常为保险杆或安全挡圈。安全挡圈有的是用两层软金属构成一对电触点，有的是装有微动开关，而保险杆上常贴有应变片，当保险杆或安全挡圈碰到障碍物时，agv物流车可以实现自动停车。其安全保护措施属于终端保护屏蔽。

　　障碍物非接触式保护装置。障碍物非接触式保护装置通常为多极的接近监测装置。如在一定距离范围内，它可使agv物流车降速行驶；在更近的距离范围内，它将使agv物流车停车；解除障碍物后，agv物流车自动恢复正常行驶状态。该类装置包括激光式、超声波式、红外线式等。根据所接受反射回来的激光、超声波和红外线，可测出障碍物与agv物流车间的距离，当此距离小于某一特定值时即通过警告灯、蜂鸣器或特种音调器发出警报，并将agv物流车的速度降低或停止运行。

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