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agv生产厂家教你怎么选择合适的agv智能机器人
发布时间:2020.07.16
信息摘要:
随着智能制造的发展和人力成本的不断提升,市场对agv智能机器人的需求越来越多样化,市面上的agv智能机器人也越来越多样化,怎样选择适合特定使用环境的agv智能机器人,对于智能制造从业者、 终端客户来说,尤为重要,也是决定项目是否能达到预期目标的关键因素。
  随着智能制造的发展和人力成本的不断提升,市场对agv智能机器人的需求越来越多样化,市面上的agv智能机器人也越来越多样化,怎样选择适合特定使用环境的agv智能机器人,对于智能制造从业者、 终端客户来说,尤为重要,也是决定项目是否能达到预期目标的关键因素。

  所谓合适,是在满足实际工艺生、生产节拍要求和使用场合前提下,实现agv智能机器人的最高性价比。决定agv智能机器人是否合适的主要指标有:导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通信装置、移载系统等。在实际的选型过程中,要充分考虑物料的重量、尺寸、搬运方式、精度和实际环境条件等因素,然后再选择使用何种导航方式和移栽方式的agv智能机器人。

  下面介绍一下,agv智能机器人选择的几个原则:

  1、导航方式选择

  现状市场上常用的导航形式有:磁导航、二维码导航、激光导航、SLAM激光导航。当然还有色带导航、磁钉导航等衍生导航形式。

  (1)磁导航:成本较低,实现较为简单;灵活性差,AGV只能沿磁条行走;磁条不能承载、在环境复杂的情况下,磁条容易被压坏。

  (2)二维码导航:AGV定位精确,铺设、改变路径较容易,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。

  (3)反光板激光导航:定位精确,可在无光环境下运行;激光反射器成本较高,反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

  (4)SLAM激光导航:采用先进的激光场景导航,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造,可直接用在任何环境里。同样,AGV本体的成本较高。

  2、移栽方式选择

  (1)叉车式:能代替传统的人工+叉车搬运,适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸,提高仓储搬运效率。

  (2)潜伏式:物料车可像火车箱样进行替换,但需对现场料车进行改造,使潜伏式AGV可潜入到料车底部。

  (3)牵引式:无需对料车进行任何改动,只需在AGV上增加牵引装置即可,适合用挂斗和拖车运送物料的场合,如化学品运送、废料收集等。

  (4)背负式:物料或物料箱可直接放在AGV上,将物料对多个站点进行输送,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

  (5)滚筒式:上下料站点只需有接驳平台,即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用,自动化周转物料。

  3、注意事项

  1.运输环境:现在的物料运输环境差异性很大,室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房、危险还是不危险,差距是很大的。

  2.物料特点:根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味以及有无毒害等因素来选择合适的AGV小车。

  3.接口:被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口,这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车,选择合适的自动化设备才能完美的完成任务。

  4合理规划AGV小车路径,减少交通堵塞问题,一个良好的路径规划,不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们可以设计多种路径、空车径路、满车分路径等等,都是不错的选择。

  以上是关于agv智能机器人选择的几点原则,佛山市米海机器人自动化有限公司是一家以研发制造AGV小车、AGV机器人、无人搬运车为核心的高新技术AGV生产厂家,拥有丰富的AGV产品研发定制经验,为您提供智能AGV搬运系统解决方案。在后续的文章中将分享更多的AGV知识,敬请关注米海机器人。


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