随着智能制造的发展和人力成本的不断提升，市场对agv智能机器人的需求越来越多样化，市面上的agv智能机器人也越来越多样化，怎样选择适合特定使用环境的agv智能机器人，对于智能制造从业者、 终端客户来说，尤为重要，也是决定项目是否能达到预期目标的关键因素。
所谓合适，是在满足实际工艺生、生产节拍要求和使用场合前提下，实现agv智能机器人的最高性价比。决定agv智能机器人是否合适的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通信装置、移载系统等。在实际的选型过程中，要充分考虑物料的重量、尺寸、搬运方式、精度和实际环境条件等因素，然后再选择使用何种导航方式和移栽方式的agv智能机器人。
下面介绍一下，agv智能机器人选择的几个原则：
1、导航方式选择
现状市场上常用的导航形式有：磁导航、二维码导航、激光导航、SLAM激光导航。当然还有色带导航、磁钉导航等衍生导航形式。
(1)磁导航：成本较低，实现较为简单；灵活性差，AGV只能沿磁条行走；磁条不能承载、在环境复杂的情况下，磁条容易被压坏。
(2)二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
(3)反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行；激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
(4)SLAM激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。同样，AGV本体的成本较高。
2、移栽方式选择
(1)叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。
(2)潜伏式：物料车可像火车箱样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。
(3)牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。
(4)背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
(5)滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
3、注意事项
1.运输环境：现在的物料运输环境差异性很大，室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房、危险还是不危险，差距是很大的。
2.物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味以及有无毒害等因素来选择合适的AGV小车。
3.接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能完美的完成任务。
4合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加流顺畅，让搬运效率更高。我们可以设计多种路径、空车径路、满车分路径等等，都是不错的选择。
以上是关于agv智能机器人选择的几点原则，佛山市米海机器人自动化有限公司是一家以研发制造AGV小车、AGV机器人、无人搬运车为核心的高新技术AGV生产厂家，拥有丰富的AGV产品研发定制经验，为您提供智能AGV搬运系统解决方案。在后续的文章中将分享更多的AGV知识，敬请关注米海机器人。
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