米海说：无轨agv车是怎么实现自主导航定位的

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发布时间：2020.07.14

信息摘要：

科技的发展推动着制造业向智能化方向发展，工业机器人在制造业得到广泛的应用。而AGV无人小车作为智能物流设备，逐渐成为制造业工厂的标配，从较早的磁导航AGV开始，二维码导航AGV、反光板导航AGV、激光SLAM导航AGV等陆续进入制造业的工厂。

　　科技的发展推动着制造业向智能化方向发展，工业机器人在制造业得到广泛的应用。而AGV无人小车作为智能物流设备，逐渐成为制造业工厂的标配，从较早的磁导航AGV开始，二维码导航AGV、反光板导航AGV、激光SLAM导航AGV等陆续进入制造业的工厂。

　　在众多不同导航方式的AGV中，激光SLAM导航AGV因无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境等优势，得到制造业的广泛关注，成为目前较受欢迎的AGV。激光SLAM导航AGV也称为无轨激光AGV车，基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。下面米海带大家了解无轨AGV车是怎么实现自主导航定位的?

　　无轨激光AGV车要实现自主导航定位，首先要能在环境地图事先未知的情况下准确的定位。而SLAM即同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，可以解决无轨激光AGV车在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题，因此SLAM成为无轨激光AGV车实现自主导航定位的较关键技术。

　　无轨AGV车要实现自主导航定位，需要在实时准确定位基础上进行径规路划和运动控制。径规路划通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让无轨激光AGV移动过去。无轨激光AGV在路径规划时，往往要求根据某个或某些搜索策略(如工作代价较小、行走路线较短、行走时间较短等)，在其工作环境中找到一条从起始点到目标点的能避开障碍物的较优或较优的路径。对于无轨激光AGV车来说运动控制较基本的，因为无轨激光AGV所有任务的执行较终都归结到车体的运动。

　　总之，无轨激光AGV车按照存储在其内部的地图信息，或根据通过对环境的实时探测所获得的信息依照某种路径搜索策略规划出一条路径后，够沿着该路径在没有人工干预的情况下，采用跟踪控制和避障技术移动到预定目标点，实现自主导航定位。

　　米海激光系列AGV产品就是基于SLAM技术的工业级室内导航AGV产品,具有无需轨道和地标，自主定位、自动建图、路径规划等优势，然后通过多种融合算优化,使米海无轨AGV车重复运行达到精度5毫米，环境动态移动的人和物对其没有任何影响。

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