智能物流小车agv的六大模块和调度管理系统介绍

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发布时间：2020.07.11

信息摘要：

智能物流小车agv是现代自动化领域出现的一项高新技术，近年来，AGV技术不断发展和完善，迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升。今天米海主要给大家简单介绍智能物流小车agv的六大模块。

　　智能物流小车agv是现代自动化领域出现的一项高新技术，近年来，AGV技术不断发展和完善，迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升。今天米海主要给大家简单介绍智能物流小车agv的六大模块。

　　一、导航模块

　　AGV运动过程中的定位，传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变（磁导航-二维码-无标识导航），现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇

　　二、运动模块

　　运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。

　　三、通讯模块

　　通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。

　　四、防碰撞模块

　　AGV安全措施分为软件和硬件部分软件包括故障检测和处理硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器声波激光等非接触式传感器。详细科普篇点击这里。

　　五、电源模块

　　一般为蓄电池 24v48v等，种类有铅酸电池锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态充电状态并把状态报告发送给控制中心。

　　六、车载模块

　　常见的控制器有基于单片机，基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块：

　　导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块包括报警模块、无线通讯模块等。

　　AGVS监控调度管理系统

　　上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台AGV，然后引导各AGV完成相应的任务。可与其他信息系统的融合，接收来自ERP、WMS、MES终端设备等任务信息。按实现方式划分，可分为集中式和分布式。分布式系统将AGV移动平台功能进行扩展和增强，AGV采用嵌入式地图技术，可自动实时规划运行路径。集中式系统采用中央控制系统统一分配与规划，单车之间不进行通信的一种方式。

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