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agv机器人搬运车是怎么做到自动乘坐电梯?
发布时间:2020.07.10
信息摘要:
agv机器人搬运车在制造业工厂中的应用越来越普遍,它能实现搬运无人化,实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化,很好的解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运,对于agv机器人搬运车来说也是可以是实现的。
  agv机器人搬运车在制造业工厂中的应用越来越普遍,它能实现搬运无人化,实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化,很好的解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运,对于agv机器人搬运车来说也是可以是实现的。

  目前来说,比较有实力的AGV厂家都是可以做到跨楼层的自动运输。AGV的跨楼层运输的难点在于解决agv机器人搬运车自动乘坐电梯的技术。今天我就给大家分享:agv机器人搬运车是怎么做到自动乘坐电梯的?

  agv机器人搬运车自动乘坐电梯的过程分一下几个步骤:

  1.agv机器人搬运车到达电梯门口停下,AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。

  2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门,保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。

  3.AGV的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令,agv机器人搬运车进入电梯。

  4.agv机器人搬运车进入电梯内后,向电梯发出楼层指令,电梯接收到指令,关闭电梯,并到达指定楼层。

  5.电梯到达指定楼层后,电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

  6.AGV控制系统收到到达指定楼层后,对agv机器人搬运车发出行驶指令,agv机器人搬运车使出电梯。

  7.agv机器人搬运车使出电梯后,AGV控制系统反馈信号给电梯,电梯门关闭,进入下一循环。

  在整个过程中,我们可以理解成是agv机器人搬运车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互,它包括agv机器人搬运车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。

  这里主要给大家分享AGV系统和电梯交互流程:AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。

  通过阅读本文相信大家对agv机器人搬运车自动乘坐电梯有了基本的了解。随着AGV技术的提高AGV的应用场景将进一步拓展,未来agv机器人搬运车更加能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景,更加能保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。


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