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激光agv导航的国产雷达和进口雷达的区别
发布时间:2020.06.30
信息摘要:
agv主要用于生产线物料搬运,是组成生产线物流的重要设备之一。除了在生产线上做物料搬运之外,仓储中的物料搬运等也是agv的重要应用。随着工业自动化、智能仓储物流体系的蓬勃发展,AGV的导航技术也呈现多样化发展,激光agv导航便是其中最先进的导航方式之一,随着国产激光雷达的崛起,AGV机器人有望朝着低成本快速发展。
  agv主要用于生产线物料搬运,是组成生产线物流的重要设备之一。除了在生产线上做物料搬运之外,仓储中的物料搬运等也是agv的重要应用。随着工业自动化、智能仓储物流体系的蓬勃发展,AGV的导航技术也呈现多样化发展,激光agv导航便是其中最先进的导航方式之一,随着国产激光雷达的崛起,AGV机器人有望朝着低成本快速发展。

  AGV代表了先进物流技术,而在电磁导航,磁条导航,二维码导航,有、无反射板激光等诸多导航方式中,激光导航则相对而言更加成熟。激光雷达作眼睛,助力AGV机器人稳定运行,激光AGV导航的关键在于激光雷达的应用。

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

  据了解,目前,国外的单线激光雷达产品研发和生产公司,主要有SICK和HOKUYO,其产品拥有良好的实时性、很强的鲁棒性和机械稳定性,但是价格也相对较高,售价大多在上万元级别,但进口雷达的高成本也导致了AGV的制造成本比较高。

  而国内激光雷达售价仅在上百至上千元之间,相对来说,售价更低,重要的是其同样也能满足服务机器人的使用需求。目前,国内机器人激光雷达的生产及研发企业主要包括了思岚科技、北醒光子、禾赛科技、玩智商等为代表性的企业。

  国内激光雷达的价格对许多机器人公司来说非常有吸引力。国产AGV机器人使用单线脉冲激光雷达,允许搬运机器人用于电子商务仓库工厂卡分配、户外检查等场所。随着国内激光雷达技术的成熟,中国不同类型的激光雷达产品可以满足不同类型机器人产品的需求。因此,在2020年迅速的发展变化,对于机器人公司来说,整机的成本将导致下降,这也有利于产品的推广提高整体的竞争力度。

  如今,激光雷达已被广泛应用于各大领域,机器人及无人驾驶作为时下备受关注的两大领域,仍与国外激光雷达技术存在一定差距,这主要表现在车载激光雷达上,但在AGV机器人激光雷达领域,国内与国外并没有太大差别,且性价比更高。激光雷达的发展,不仅推动了AGV机器人在更多环境下的应用,而且提升了整个行业更高的附加值。


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