自动导引小车agv的驱动方式有哪些？问问米海AGV专家

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发布时间：2020.05.12

信息摘要：

机器人替换人工劳动逐渐成了一种趋势，目前我国的制造企业正面临着劳动力成本增加的压力，而A自动导引小车agv的出现和使用极大地解决了这一问题。与传统的物料搬运方式相比，自动导引小车agv具有很多优点。

　　机器人替换人工劳动逐渐成了一种趋势，目前我国的制造企业正面临着劳动力成本增加的压力，而A自动导引小车agv的出现和使用极大地解决了这一问题。与传统的物料搬运方式相比，自动导引小车agv具有很多优点。

　　在我们的日常生活中，很多工厂已经在使用自动导引小车agv，那么自动导引小车agv系统的驱动方式有哪些?

　　1、单驱动

　　用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。

　　2、差速驱动

　　常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

　　3、双驱动

　　用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。

　　4、多轮驱动

　　用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

　　以上就是自动导引小车agv的4种驱动方式，分别是单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动，每种驱动都有其优势以及一些缺点，希望这些信息能够帮大家选购到合适的自动导引小车agv。

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