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米海机器人为您介绍agv自行小车六大功能模块
发布时间:2020.05.11
信息摘要:
今年的一场疫情,工厂停工,招工困难,这让很多工厂认识到了自动化生产模式的必要性。agv自行小车就是为工厂自动化生产而生的,随着agv自行小车的技术不断的升级和完善,agv自行小车在很多领域都开始发挥自身的作用!
  今年的一场疫情,工厂停工,招工困难,这让很多工厂认识到了自动化生产模式的必要性。agv自行小车就是为工厂自动化生产而生的,随着agv自行小车的技术不断的升级和完善,agv自行小车在很多领域都开始发挥自身的作用!本文将介绍agv自行小车的六大模块,让人们深入了解它的功能:

agv自行小车

  一、agv自行小车的导航部分。

  传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境,规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。

  二、agv自行小车的运动部分。

  运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成,是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。

  三、agv自行小车的通讯部分。

  这一部分用于agv与调度系统、导航系统信息交互,一般采用建立无线局域网形式。采取系统双向通信,单车之间一般不相互通信。

  四、agv自行小车的防碰撞部分。

  agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分,软件包括故障检测和处理;硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。

  五、agv自行小车的电源部分。

  一般为蓄电池为24v48v等,种类有铅酸电池、锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态,充电状态并把状态报告发送给控制中心。

  六、agv自行小车的车载部分。

  实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。


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