当工业遇见了AGV，制造业就开始以智能的方式生产，今年一场疫情的突然到来，工厂智能化的趋势越是明显，企业停工、人工成本的上升，掀起了工业自动化生产的发展大潮。今天米海跟大家介绍的是agv系统是什么和自动化AGV系统解决了哪些方面的问题？

一、agv系统是什么

　　曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的路径规划（Layout designing），AGV的导引控制（Guidance）。为了能够解决好这些问题，AGV系统的构成也必然复杂。

　　AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

　　AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

二、自动化AGV系统解决了哪些方面的问题？

　　1.解决灵活性问题

　　柔性差意味着我们更多的人力资源投入，如过去的磁导航、色带导航等，一旦发展路径变动就需要通过重新铺设磁条、粘贴色带等，不仅需要耗时耗力，并且可以伴随着社会后期一系列的维护管理工作及费用，费力不讨好。但是有了AGV控制信息系统就能够有效解决柔韧性的问题，减轻企业工作人员维护的费用。

　　2.解决费用预算问题

　　现在的制造业的生产管理成本由三部分构成：直接影响材料、直接进行人工、制造费用，降低物流成本同样要从这三个方面入手。使用AGV控制信息系统就可以在这三个方面可以做到降低产品成本预算的问题，因此对于一个企业而言非常经济划算。

　　3.解决了精度可以要求问题

　　电子、光纤等近乎苛刻的精密行业，单纯依靠人力，无法完成装卸的精确对接， 更好的AGV系统可以帮助实现精度要求，因为电子智能控制本身具有精度高的特点。

　　此外AGV系统不仅解决了灵活性，成本，精度这三个重要的问题，AGV系统还解决了落后的传统制造方式的问题。在工厂的智能物流环节，AGV是非常重要的存在。需要AGV完成的作业任务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。

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