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米海AGV机器人告诉您工业agv车为什么要选择激光SLAM导航
发布时间:2020.03.27
信息摘要:
工业agv车顾名思义是指用在工业生产的AGV,而AGV则是指无人搬运车或者搬运机器人,用来搬运作业的机器人,工业AGV车一般是采用轮式驱动。随着工业4.0的到来,工业AGV车成为了很多行业不可缺少的机器人,工业AGV车的种类很多,怎么选择成为了一个难题,下面米海AGV机器人告诉您工业agv车为什么要选择激光SLAM导航。
      工业agv车顾名思义是指用在工业生产的AGV,而AGV则是指无人搬运车或者搬运机器人,用来搬运作业的机器人,工业AGV车一般是采用轮式驱动。随着工业4.0的到来,工业AGV车成为了很多行业不可缺少的机器人,工业AGV车的种类很多,怎么选择成为了一个难题,下面米海AGV机器人告诉您工业agv车为什么要选择激光SLAM导航。


工业agv车4种主要导航方式优缺点的对比:

工业agv车导航方式对比图

  整体来看,这4种AGV导航方式都有着定位精确的优点,但是在成本方面,磁导航和视觉导航成本相对低些,而其他三种方式成本相对高,二维码导航的二维码易磨损,会产生较高的维护成本,而激光导航的激光传感器价格也比较高。

  而在路径规划灵活度方面,磁导航的灵活度是最低的,因为磁导航要改变路径意味着地上的磁导线或磁条要改变,比较麻烦,二维码导航相对灵活些,改变路径较容易,而激光SLAM导航和视觉SLAM导航则是最灵活的,属于无轨导航。

  以上几种AGV导航发展有先有后,都有各自的缺点和优势,所以从实际的使用场景出发,他们各有市场。但是,工业agv车为什么要选择激光SLAM导航呢?

什么是SLAM导航?

     在AGV领域,SLAM导航AGV包含激光SLAM导航与视觉SLAM导航,SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,AGV通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

  相比于要改造环境的磁导航与二维码导航,SLAM导航可直接用在任何环境里,无需花钱花精力改造环境,拿到即能用。

  随着SLAM算法的发展,SLAM导航成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式,SLAM导航方式无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM导航无疑会成为未来工业agv车主流的导航方式。

选择激光SLAM导航的原因?

激光SLAM导航

  激光SLAM比视觉SLAM起步早,理论和技术都相对成熟,稳定性可靠性也得到了验证,并且对于处理器的性能需求大大低于视觉SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行,目前很多AGV厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM导航还是主流的SLAM方案。

  虽然激光SLAM导航成本较高,但是随着无人驾驶的火爆,无人驾驶主要传感器之一的激光传感器(尤其是激光雷达)也变得香饽饽,为抢先夺得市场,现各大传感器公司正努力研发性价比高的激光传感器。预计不久后,激光传感器的价格会降下去,届时激光SLAM导航AGV将拥有更大的优势。

  生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战,相对于各种传统导航方式的agv车,激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。


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